Действительно, Delphi это позволяет. Нижеприведенный код был взят из действующего приложения, вы можете переписать его под себя, главное - он показывает технологию работы с джойстиком.

var
 myjoy: tjoyinfo;
begin
 joygetpos(joystickid1,@myjoy);
 trackbar1.position := myjoy.wypos;
 trackbar2.position := myjoy.wxpos;
 radiobutton1.checked := (myjoy.wbuttons and joy_button1)>0;
 radiobutton2.checked := (myjoy.wbuttons and joy_button2)>0;
end;

Не забудьте включить MMSYSTEM в список используемых (USES) модулей.